щеткой терла зря.
раскажу как делал я.
машина, салон был ооочень грязный, начал с обшивки двери, снял саму обшивку, занес домой, поместил в ванную, взял губку - губкой и доместосом - тер ткань, пластик тер щеткой одежной (жосткой) и тем же доместосом.
поставил все обратно и офигел от разницы обшивки дверей и всего остального ....
было принято стратегическое решение почистить все...
чтобы почистить весь салон - я его разобрал, полностью, до железа, в машине осталась только торпеда, и два передних кресла. все остальное вытащил, мелкие детали, мыл дома, по той же схеме что и двери, а вот потолок - снимал, и ехал к другу в гараж, там со шланга, ГУБКОЙ и смесью доместоса и порошка (ариель по моему был

) чистил потолок ...
результат - практически нулевый цвет салона, и пластика...
вобщем вывод такой, все велюровые детали - мыть губкой, щеткой - ахтунг.
по теме - как исправить - думаю что никак, только менять ... даже если побрить- имхо всеравно опять скатаеца, хотя попытка не пытка