Одновременно загораются три индикатора. Контрольная лампа зарядки аккумуляторной батареи, Индикатор повышенной температуры выхлопных газов, Индикатор перегрева рабочей жидкости АКПП. что это такое?

проверь ремень на генератор

или сам генератор

зарядки нет

Если речь идёт о Калдине (тем более - такого возраста), то есть смысл прозвонить жгут, ведущий от соответствующих датчиков к торпеде. Вполне возможно, что прошивает пересохшую изоляцию, и сигнал от одного датчика ловится остальными проводами.
Лучше, если устранением этого дефекта займётся специалист (жгут собирать обратно - дело довольно тягомотное).

может просто ремень порвался на генератор или генератор умер =)