Менять желательно сразу ГРМ(ремень,натяжители),все сальники и забыть про это на следущие 100т км пробега.
А какая гарантия может быть? Если Вы привезете например на СТО китайский сальник за 100 р,Вам его поставят и он опять побежит,кто виноват?
А в самой установке сальника нет ничего сложного и что бы накосячить нужно быть полным рукожопом

Трудности могут возникнуть только при разборе всего механизма и то от неопытности.
Везите машину к проверенным людям!
И берите все оригинал,на тойоту не так уж и дорого это все стоит.